POSIZIONAMENTO DELL'AC-ROV E BERSAGLIAMENTO
Il sistema di controllo subacqueo AC-ROV d'avanguardia sul mercato è ora disponibile con la linea base ultra corta (USBL) per il posizionamento e il bersagliamento.
Durante le operazioni ROV si incontrano numerose situazioni in cui occorre conoscere l’ubicazione del mezzo rispetto all’operatore e la sua ubicazione globale. Il posizionamento e il bersagliamento sott’acqua è di essenziale importanza per l’elevato livello di applicazioni di controllo e di ricerca che permette di elaborare registri su dove occorre andare, dove si è già stati e per far ritornare il bersaglio da parte nostra e anche da parte di altri.
In linea con i principi AC-ROV sulla mobilità, la trasportabilità e la solidità questa soluzione è rappresentata dal dispositivo integrato del sistema Tritech MicroNav USBL. L'esterno dell'AC-ROV rimane pulito, solido e senza protuberanze, mentre la sommità hardware e l'interfaccia corrispondono al 100% agli standard Tritech.
Il posizionamento del sistema MicroNav è estremamente facile, senza nessuna modifica al sistema AC-ROV e non richiede nessun tipo di abilitazione per integrare il blocco trasferibile al veicolo. Il sistema MicroNav può adeguarsi al controllo dell'input, all'orientamento del natante e ai cavi GPS ed è in grado di fornire il prospetto dei dati sul livello di posizionamento con coordinate reali.
- Posizionamento e bersagliamento fino alla profondità massima e alle deviazioni dell'AC- ROV
- Tempo reale del posizionamento globale
- Semplice ripristino allo stato iniziale »senza modifiche«
Il sistema USBL elabora il calcolo della posizione del mezzo combinando l'area acustica e la trasmissione dei dati dal veicolo trasferibile con la posizione e i dati principali dall'emittente-ricevente sulla superficie. Il sistema USBL comprende l'unità subacquea MicroNav totalmente integrata nel blocco superiore della spinta idrostatica AC-ROV, una ricetrasmittente di imersione alla superficie munita di bussola magnetica con sensori a cilindro ricoperti di pece, il modulo intermedio Micron Nav 100 Interface alla superficie e il software attivato sotto il controllo del produttore ospite PC/Laptop. Il sistema non richiede nessun ricevente (SBL) alla superficie o sul fondo marittimo (LBL).
Il MicroNav utilizza la più recente tecnologia acustica Spread Spectrum che garantisce
una solida comunicazione attraverso l'acqua fra la ricetrasmittente alla superficie e la ricetrasmittente sul veicolo. L'apparecchio garantisce la copertura emisferica a 180 gradi il che permette un esatto bersagliamento da parte del veicolo in piccole profondità.
Il design della ricevente-emittente ROV consente la copertura in tutte le direzioni.
- Diffusione spettrale dell'acustica per una comunicazione solida e affidabile in ambienti sfidanti
- Acustica spettralmente diffusa per una solida e affidabile comunicazione in ambienti che presentano sfide
- Copertura acustica emisferica per la copertura di operazioni in acque basse
- Sensore adattabile integrato e ricetrasmittente di immersione
| DATI TECNICI | |
| DESCRIZIONE DELL'AC-ROV | Linea acustica ultra corta a largo spettro Baseline USBL) |
| Tecnologia di posizionamento | Sistema di bersagliamento Range/bearing 20-28 kHz |
| bussola magnetica e sensore cilindrico rivestito di pece | |
| Raggio di bersagliamento | 500 m |
| Precisione del raggio | +/- 0,2 m |
| Precisione nella direzione | +/- 3 gradi |
| Tempistica ultima stima | 0,5 sec. – 10 sec. |
| Bersaglio inseguito | Standard 1 (opzione 4) |
| Schermo dati | Schermo polare cartesiano con carta bitmap opzionale |
| per l' utente | |
| Ripresa dati | Tutti i dati vengono ripresi nel formato SeaNET per |
| essere riprodotti ed analizzati | |
| Navigazione alla superficie | GPS con supporto dei densori Headong/Attitude. La |
| posizione del natante è visibile. | |
| Stazione alettrica alla superficie | 11-220V AC o 9-30 V DC |
| STAZIONE RICETRASMITTENTE USBL | |
| Larghezza del raggio | 180 gradi |
| Diametro massimo | 110 mm incluso il basamento |
| Diametro tubo principale | 75 mm |
| Altezza massima | 270 mm |
| Peso in aria | 1.96 kg |
| Peso in acqua | 810 g |
| Trasmittente al livello della fonte | 169dB re 1uPa @ 1 M |
| DESCRIZIONE DELL'AC-ROV (Unità MicronNav installata sul veicolo) | |
| Lunghezza | 205 mm |
| Larghezza | 151 mm |
| Altezza | 183 mm |
| Flusso attraverso il mezzo | 208 mm |
| Larghezza raggio | Trasformatore onnidirezionale |
Il sistema può essere maneggiato da una piattaforma fissa o mobile. Il posizionamento e l'avviamento sono rapidi e semplici.
Si deve installare il SeaBet software al PC o al laptop, allacciare la scatola di controllo Micron Nav con il laptop e la ricetrasmittente di immersione alla scatola di controllo. Quindi si allaccia la ricetrasmittente al polo di avviamento e si stringe serratamente il polo a lato della piattaforma con la ricettrasmittente completamente sottacqua.
Una volta avviato l'AC-ROV si attiva il sistema MicroNav e ha inizio la ricezione del raggio del veicolo e dell'apertura del campo dati.
NOTA:
La ricetrasmittente di immersione deve essere posizionata da 1 a 2 metri al di sotto della superficie del'lacqua e deve essere distamte da 1 a 2 metri dal muro del dock ossìa da 1 a 2 metri dal natante.
Se ciò non è possibile presso il natante, si deve immergere ulteriormente la testa per garantire una maggiore limpidezza sotto lo scafo.
