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Manipolatrice

BRACCIO - MANIPOLATRICE

Il sistema leader AC- ROV per il controllo subacqueo è disponibile con due manipolatrici (bracci).

In linea con i principi AC-ROV sulla mobilità, la trasportabilità e la robustezza questa soluzione rappresenta un arrangiamento inegrato. Mantiene pulita, solida e liscia la superficie (configurazione) dell'AC-ROV e al tempo stesso consente la visione del sistema da parte dell'operatore. Il dispositivo si può avviare facilmente, non occorre effettuare nessuna modifica sul sistema AC-ROV e non è necessaria nessuna abilitazione particolare per installare il braccio sul sistema.

  • Solidità, applicabilità e design completamente integrato
  • Ripristino semplice e senza modifiche
  • Mobilità, trasportabilità e robustezza dell'AC-ROV

Durante le operazioni ROV si creano molte situazioni in cui si devono tenere o coprire oggetti alla superficie. Il braccio con un'unica funzione non è utile per questo tipo di applicazioni, pertanto l'AC-CESS ha sviluppato una manipolatrice con due funzioni che garantisce sia la PRESA sia la ROTAZIONE COSTANTE. Con la manipolatrice si ancora l ' AC-ROV ad un oggetto stabile facendolo quindi ruotare fino ad ottenere l'immagine nel piano giusto.

Si può lasciare l'AC-ROV che guardi il bersaglio mentre il pilota può riposare oppure svolgere altre mansioni. In alternativa, il che è forse l'utilizzo più logico della manipolatrice, si può usarla per elevare o dispiegare oggetti. Se il peso e le dimensioni dell'oggetto non raggiungono la capacità del braccio, questo viene usato in modo da spostarlo in linea retta o semisferica, oppure si ricorre ad un meccanismo secondario per recuperare il bersaglio.

La funzione rotativa della manipolatrice rappresenta un grande vantaggio quando si ricorre ad una linea a forma di laccio per la »presa« del bersaglio. Una volta che la linea o il laccio si sciolgono sul bersaglio è il turno di AC-ROV che segue il suo recupero.

  • Design solido, applicabile e completamente integrato
  • Ripristino semplice senza modifiche
  • Mobilità, trasportabilità e robustezza dell'AC-ROV

Le operazioni con il veicolo e la manipolatrice possono essere svolte simultaneamente da una persona. L'AC-ROV viene azionato da una mano, mentre la manipolatrice doperiamo il pollice dell'altra mano con l'aiuto dello joy-stick. La manipolatrice viene consegnata nella sua confezione ordinaria con l'indicazione del numero di ganascie (2 o 3). E' corredata da un meccanismo sicuro per l' autoscioglimento in caso di mancanza di energia. In tal modo è garantiro il ripristino del veicolo.

 

DATI TECNICI


Manipolatrice a due funzioni
integrata nel blocco base dell'AC-ROV


Materiale acetil, acciaio inossidabile, titanio
Tipo 2 o 3 ganscie
Presa della ganascia 50g x 45 mm massimo (pallina da golf)

5 secondi da apertura a chiusura completa

CW o CCW in continuazione

5 sec. per rev


DIMENSIONI ESTERNE A-ROV:


Lunghezza 285 mm
Larghezza 151 mm
Altezza 152 mm
Flusso atraverso il mezzo 200 mm


La manipolatrice è disponibile in un contenitore a parte.

 

 

 

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