AC-ROV LOKATOR
AC-ROV podvodni sistem za nadzor je sedaj na voljo z UKW (USBL) napravo za lociranje in sledenje.
Med izvajanjem operacij ROV pride do mnogih situacij, ko je potrebno poznati lokacijo robota glede na operaterja oziroma na njegovo globalno pozicijo. Podvodno nameščanje in sledenje je bistvenega pomena za visok nivo aplikacije pri kontroli in iskanju, kar omogoča zapise o tem, kam moramo iti in kje smo bili ter vrnitev do zeljenega objekta .
Pri AC-ROV je za to rešitev vgrajena naprava sistema Tritech MicroNav USBL. Z namestitvijo USBL antene se lastnosti in funkcionalnost AC ROVa ne spremenita . Medtem , ko zgornji pokrov AC ROVa ustreza standardom Tritech sistema .
Namestitev sistema MicronNav je izredno nezahtevna, brez vsakršne spremembe na sistemu AC-ROV in brez posebnega usposabljanja za integriranje premestljivega bloka z robotom. Sistem Tritech MicroNav se prilagodi orientaciji plovila in se lahko nanj priklopi GPS antena ki prikaže podatke o nivoju namestitve z resničnimi koordinatami na zemljvidu in ekranu priklopljene GPS naprave .
- Namestitve in sledenje do maksimalne globine in odklona AC-ROV
- Realni čas globalne namestitve
- Mobilnost, prenosljivost in solidnost AC-ROV
- Preprost priklop in odklop USBL pozicijske naprave in vračanje AC ROV v prvotno stanje«
Sistem USBL MicronNav izračuna pozicijo robota s kombinacijo akustičnega odboja in prenašanjem podatkov iz gibajočega robota s pozicijo in glavnimi podatki na sprejemnik-oddajnika na površini. USBL sistem vsebuje podvodno enoto Micro Nav, ki je v celoti integrirana v gornji blok za vzgon AC-ROV, površinski potopen USBL sprejemnik-oddajnik z magnetskim kompasom in valjastim senzorjem je zaščiten z smolasto prevleko, površinski vmesni modul Micron Nav100 Interface in aktiviran software . Vse informacije se procesirajo v dodatnem prenosnem laptopu , ki je tako poleg video monitorja dodatni del sistema . Sistem ne zahteva nobenih dodatnih sprejemnikov-oddajnikov (SBL) na površini ali na morskem dnu (LBL).
MicronNav uorablja najnovejšo akustično tehnologijo Spread Spectrum, ki zagotavlja solidno komunikacijo skozi vodo med površinskim oddajnikom-sprejemnikom in oddajnikom-sprejemnikom na robota. Sprejemnik-oddajnik zagotavlja 180 stopinjsko hemisferično pokritje, kar omogoča natančno sledenje robota tudi v plitvi vodi. Oblika sprejemnika-oddajnika ROV zagotavlja pokrtije signala v vseh smereh.
- Spektralno razširjena akustika za solidno in zanesljivo komunikacijo v okoljih z izzivi
- Hemisferično akustično pokritje za operacije v plitvih vodah
- Integrirani gibljiv sensor in potopni sprejemnik-oddajnik
| TEHNIČNI PODATKI | |
| PRIKAZ AC-ROV | Ultra kratka osnovna linija širokega spektra (USBL) |
| Namestitvena tehnologija | Sistem sledenja Range/bearing 20-28kHz (magnetni |
| kompas in valjasti senzor s smolasto (katransko) | |
| prevleko standardno vgrajenim v pretvorniku | |
| Domet sledenja | 500 m |
| Natančnost dometa | +/- 0,2 m |
| Natančnost smeri | +/- 3 stopinje |
| Čas zadnje ocene | 0,5 sek. – 10 sek. |
| Zasledovana tarča | Standard 1 (opcija 4) |
| Zaslon s podatki | Polarni in kartezijski zaslon z opcijskim uporabnikom |
| bit-map karte | |
| Snemanje podatkov | Vsi podatki so snemani v formatu SeaNet za predvajanje |
| ali analiziranje | |
| Površinska navigacija | GPS in suport senzorjev Headong/Attitude. Položaj |
| sredstva na površini je viden. | |
| Elektro postaja na površini | 11-220V AC ali 9-30 V DC |
| SPREJEMNIK-ODDAJNIK USBL | |
| Širina žarka | 180 stopinj |
| Največji premer | 110 mm vključno s podstavkom |
| Premer glavne cevi | 75 mm |
| Največja višina | 270 mm |
| Teža v zraku | 1.96 kg |
| Teža v vodi | 810 g |
| Oddajnik na nivoju vira | 169dB re 1uPa @ 1 M |
| PRIKAZ AC-ROV (Enota MicronNav nameščena na robotu): | |
| Dolžina | 205 mm |
| Širina | 151 mm |
| Višina | 183 mm |
| Pretok skozi sredstvo | 208 mm |
| Širina žarka | Pretvornik v vse smeri |
NAMESTITEV IN DELOVANJE
Sistem lahko upravljamo z obale ali plovila . Nastavitev in zagon sta hitra in enostavna. SeaNet software se instalira na PC ali laptop tako , da se poveže glavna kontrolno škatlo MicronNav z laptopom, potopni sprejemnik na kontrolno škatlo. Priključi sprejemnik na zagonski pol in tesno zatisne sondo s pretvornikom, ki je v celoti pod vodo.
Z aktivnim AC-ROV om se enostavno aktivira sistem MicronNav ki prične s sprejemanjem oddaljenosti in smeri robota .
OPOMBA:
Potopno sondo je potrebno namestiti 1 do 2 metra pod gladino in v razdalji 1 do 2 metra od stene doka oziroma 1 do 2 metra od trupa plovila. Če to pri plovilu ni možno, je treba sondo spustiti še nižje, da se zagotovi čistina 1 do 2 metra pod trupom.
USBL lokator