<
AC-ROV RollerAC – ROV je med prvimi uvedel možnost priklopa šasije podvozja z kolesi na ohišje robota . Šasija omogoča veliko prednost pri mirovanju na opazovanem objektu , hitrejš inšpekcijski pregled opazovane površine in enostavnejše upravljanje z ROV om . AC CESS je v ta namen razvil 4 kolesno šasijo , ki se zelo enostavno pritrdi na spodnji ali zgornji del ohišja robota , kar omogoča enostavnejše upravljanje , večjo robustnost , hitrejše pregledovanje . Šasija je v vodi nevtralna , kar ne otežuje upravljanje robota in tudi ni potrebno dodatno uravnoteženje-obtežitve robota . Medsebojno nepovezana kolesa so pritrjena z osmi na šasijo . Kolesa se kotalijo po opazovani površini in z tem omogočajo večjo stabilnost ROVa . Upravljanje je enostavna z gumbom ( flight freeze – mirovanje v položaju ) , ki prisesa z vertikalnimi propelerji ROV na površino . Če se pogoji delovanja spremenijo se z pritiskom na drugi gumb izklopi položaj mirovanja in lahko ponovno prosto upravljamo z ROVom.
Koleščka se lahko pritrdijo na zgornjo ali spodnjo stran ROVa .Šasija ne vpliva na obtežitev in upravljanje z ROVom .Zmanjšuje vpliv vodnih tokov na zanos ROVa |
 |
| ROV se med preiskovanjem terena lahko zaustavlja ali miruje na različnih površinah kot so skale , pesek , cement , pločevina in tudi ukrivljene površine kot so cevi ali izbokline ……. Za pritrditev šasije z kolesi na ohišje robota je potreben čas 5 minut . Pritrditev je zelo enostavna tako , da ni potrebano dodatno usposabljanje . Kolesa so iz vodo odprnega in nedrsecega materiala . Morske trave in mah ne ovirajo upravljanje z vozilom po morskem dnu ali kjer koli se ta premika in se nahaja ta vrsta vegetacije, saj se ROV zaradi koles , z ohišjem ne dotika površine po kateri se premika . Koleščka so na vsaki strani cca 22mm širša od ohišja . tako da ne varujejo samo dna vozila ampak tudi stranske dele ohišja. Za upravljanje ROV-a na kolesih zadostuje standardna 3D miška ( yojstick ) , ki je setavni del opreme ROV-a . |
||
 |
Roller