AC-ROBOT

Podvodni robot

AC-ROV je  v svetu vodilno podjetje za izdelavo podvodnih daljinsko vodenih vozil . in obenem najprimernejši  prenosljiv podvodni sistem za  podvodni video nadzor. Celotni sistem je shranjen v vodoodporni prenosljivi 18 kilogramski torbi. Uvršča se v razred PRENOSLJIVIH  podvodnih MIKRO ROV sistemov za podvodni nadzor.  Ima CE  certifikat za podvodno  uporabo na velikih razdaljah od obale. Je najvarnejše in najhitrejše sredstvo za podvodni nadzor. Sistem lahko zažene ena sama oseba v 3 minutah. Ni samo prenosljiv z eno roko, tudi omogoča enoročno upravljanje ( kar drugi sistemi ne omogočajo ) . Tako lahko z drugo premotavamo  napajalni kabel, beležimo, uporabljamo manipulator ali odgovarjamo na mobilni telefon.  AC-ROV je samostojen sistem ( upravlja ga 1 oseba ) in nov mejnik v  vodenju   ROV vozil.

• Prenosljiv
• Takojšnji zagon (v 3 minutah)
  
• Upravlja ga en operater

Mobilnost AC-ROV sodi v poseben razred. 4 vodoravni gonilni motorjii  delujejo skupno pri pogonu AC-ROV v vseh smereh in omogocajo 3 D gibanje ( kot helikopter ). Vektorska delovanje pogonov nadomešča 4  motorje za smer naprej in 4 za smer nazaj oz. na obe strani. Gre za pogon, ki je nameščen v veliki večini komercialnih ROV, saj sta stranska moč in hitrost prav tako pomembni kot moč in hitrost v smeri naprej-nazaj. S prvo dobimo opazovani predmet, z drugo pa ga zadržimo. Najpogosteje se opazovani objekt ne pojavi  čelno, pač pa s STRANI,  zato pravi nadzor zahteva resnično sposobnost  usmerjanja s vseh  strani.  Prav zato se lahko AC-ROV  premika z enako hitrostjo v obe strani  tako naprej kakor nazaj, oziroma kamor je pomembnejše, lahko se obrne in zadrži  pozicijo , tako da ga vodni tok ne more odnesti.  Tu sta še 2  navpična gonilnika za kontrolo v smeri gor, dol in v slučaju prevrnitve.

• Neprimerljiva mobilnost (5 stopenj )
• Enak  pritisk v smeri naprej in vstran pri  enaki hitrosti v vsem smereh

Za doseganje  največje možne vodljivosti ima sistem  AC-ROV  zaznavno kontrolno napravo 3 D z eno samo ročico ali Yojstick  , ki se lahko premika v vse smeri, se  vrti ali  nagne. Sistem AC-ROV se odziva z gibanjem v tisto smer  kamor premikamo ročico ali Yojstick. Kontrolna naprava je opremljena z nizom gumbov za podporo pri usmerjanju k opazovanemu objektu.  

• 100% zaznavna 3D kontrola (z uporabo katerekoli roke)
• znatna podpora pri usmerjanju k cilju

Velikost robota omogoča , dostop do resnično  majhnih prostorov, celo v cevi premera 190 mm.  Edinstveni AC-ROV pogonski motorji nimajo centralne gredi in krila propelerjev se ne stikajo na osovine , kot pri klasičnih propelerjih . Tako morske trave ne ovirajo delovanja , ker se ne navijejo na propelerska krila . Testirana so bila proti poškodbam in popolnoma preprečujejo vdor vode v obeh smereh. To ne velja za propelerje  z gredmi, ki imajo navadno motor prav v sredini vodnega toka, kjer gred kot nalašč čaka, da se pokvari. Razmerje med  težo in močjo je 50 -100% , kar je več kot pri ostalih majhnih ROV. Vse te lastnosti so na voljo v zaradi izredno močnega in  zanesljivega modularnega dizajna ohišja .

• uproraben v cevovodih premera od 190 mm in več
• visoka izkoristek brezosovinskih  pogonskih propelerjev  (velika učinkovitost in  preverjena odpornost proti poškodbam)
• soliden in uporaben modularni  dizajn

Preveri poreklo proizvoda –  sistem so oblikovali in proizvedli v Aberdeenu (Škotska) , usposobljeni inženirji za potapljanje in ROV, ki rutinsko ponujajo rešitve za globine od 0m do globin nad 6000m. Njihovi podatki so na voljo na spletni strani www.alloceans.co.uk